Подбор аналогов
Какие функции можно назначить на дискретные входы PD210?
На плате управления PD210 четыре дискретных входа DI1–DI4, функция каждого назначается параметрами F5-00, F5-01, F5-02 и F5-03. Диапазон значений — от 0 до 53, заводская раскладка такая: DI1 = 1 (пуск вперёд), DI2 = 2 (пуск назад), DI3 = 9 (сброс ошибки), DI4 = 12 (предустановленная скорость).
Основные значения из таблицы 5-6 руководства:
| Знач. | Функция |
|---|---|
| 0 | нет функции |
| 1, 2 | пуск вперёд, пуск назад |
| 3 | разрешение работы (трёхпроводная схема) |
| 4, 5 | толчок вперёд, толчок назад |
| 6, 7 | мотор-потенциометр больше/меньше |
| 8 | остановка самовыбегом |
| 9 | сброс ошибки |
| 10 | пауза |
| 11, 27 | внешняя ошибка (НО- и НЗ-контакт) |
| 12–15 | биты выбора предустановленной скорости |
| 16, 17 | биты выбора темпа разгона/торможения |
| 20, 37 | переключение источника команд управления |
| 21 | запрет ускорения/замедления |
| 22, 38 | пауза ПИД, запрет интегральной составляющей |
| 26 | торможение постоянным током |
| 28–31 | счётчик импульсов и счётчик длины (только DI4) |
| 33 | импульсный вход задания (только DI4) |
| 44 | переключение скорость/момент |
| 45 | блокировка работы |
| 46 | остановка по рампе с темпом F0-19 |
| 49 | смена двух- и трёхпроводного режима |
| 50 | запрет реверса |
| 51, 52 | пользовательские ошибки Err49 и Err50 |
| 53 | запуск функции сна ПИД |
Функции 28, 30 и 33 работают только на DI4 — это единственный вход с импульсным каналом. Общий фильтр входов задаётся F5-10 (0,000–1,000 с, по умолчанию 0,010 с), инверсия уровней — F5-13, индивидуальные задержки включения и отключения DI1–DI3 — параметрами F5-43…F5-48.
Прикреплённая документация
Владимир Моисеев
Руководитель R&D центра