Подбор аналогов
Какие функции можно назначить на дискретные входы PD150?
У PD150 четыре дискретных входа X1–X4, функции которых задаются параметрами F5-00…F5-03. Заводская раскладка: X1 = 1 (пуск вперёд), X2 = 2 (пуск назад), X3 = 8 (сброс ошибки), X4 = 10 (предустановленная скорость бит 0). Нумерация функций у PD150 своя и с PD210 не совпадает — переносить настройки между сериями нельзя.
Значения из таблицы 5-7:
| Знач. | Функция |
|---|---|
| 0 | нет функции |
| 1, 2 | пуск вперёд, пуск назад |
| 3 | разрешение работы (трёхпроводная схема) |
| 4, 5 | толчок вперёд, толчок назад |
| 6 | остановка самовыбегом |
| 7 | аварийный стоп по отдельной рампе |
| 8 | сброс ошибки |
| 9 | внешняя ошибка 1 → Err21 |
| 10–13 | биты 0–3 выбора предустановленной скорости |
| 14, 15 | биты выбора темпа разгона/торможения |
| 16 | запрет ускорения/замедления |
| 17, 18, 19, 26 | переключение каналов задания частоты X и Y |
| 20, 21 | увеличение и уменьшение частоты с клемм |
| 22 | сброс задания частоты с клемм |
| 23, 24, 25 | переключение источника команд: панель, клеммы, RS-485 |
| 27, 28 | приостановка и перезапуск профиля скоростей |
| 29, 30 | остановка и приостановка ПИД |
| 32, 33 | смена коэффициентов и пауза И-составляющей ПИД |
| 34–39 | биты выбора задания и обратной связи ПИД |
| 45, 46 | запуск и сброс таймера |
| 47, 48 | вход и сброс счётчика |
| 49 | торможение постоянным током при нулевой частоте |
| 51, 52 | запрет работы вперёд и назад |
| 53 | запрет работы с остановкой по рампе |
| 56, 57 | внешние ошибки 2 и 3 → Err46 и Err47 |
Состояние всех четырёх входов видно в переменной мониторинга U1-06. Общий фильтр входов — F5-04 (0,000–6,000 с, по умолчанию 0,010 с), инверсия уровней — F5-06, индивидуальные задержки включения и отключения X1–X3 — параметры F5-07…F5-12.
Прикреплённая документация
Алексей Белый
Инженер, кандидат технических наук