Можно ли объединять клеммы GND и COM?

Нельзя. Клеммы GND и COM в преобразователе развязаны между собой и от общей земли PE, и перемычка эту развязку снимает.

Зачем сделана развязка. GND и COM — общие точки разных цепей платы управления: одна обслуживает аналоговые сигналы, другая — дискретные входы и выходы. Пока они разделены, ток одной цепи не течёт по общему проводу другой, а внешнее оборудование — контроллер, датчики, панель — подключается к приводу без гальванической связи по «земле».

Что происходит после объединения:

• по общему проводу аналоговых цепей начинают течь токи дискретных входов и выходов, и на нём появляется падение напряжения — задание частоты «плывёт», показания датчика дрожат, ПИД-регулятор раскачивается;
• образуется земляная петля между преобразователем и контроллером: на неё наводится всё, что излучает силовая часть, и в сигнальные цепи приходят помехи от ШИМ;
• при пробое или неисправности потенциал уходит туда, где его быть не должно, — риск повреждения входов преобразователя и выходов контроллера.

Симптомы таких ошибок монтажа выглядят как «преобразователь глючит»: плавающая частота при неизменном задании, случайные срабатывания дискретных входов, сбои обмена по RS-485. Ищут их долго, потому что на схеме перемычка выглядит безобидно.

Как правильно. Каждую цепь заводите на её собственный общий провод: аналоговые сигналы — на GND, дискретные — на COM. Экран сигнального кабеля заземляйте с одной стороны, силовые и сигнальные кабели прокладывайте раздельно.

Схемы подключения клемм управления приведены в кратких руководствах быстрый старт PD310 и быстрый старт PD210. Спорную схему подключения можно прислать в техническую поддержку.