Можно ли класть силовой и сигнальный кабель в один короб?

Нельзя. Сигнальные кабели прокладывают в отдельном металлическом кабельном канале. Если отдельный канал проложить невозможно, расстояние между силовой и сигнальной трассой должно быть не менее 300 мм.

Причина в том, что на выходе преобразователя не синусоида, а импульсы ШИМ с крутыми фронтами. Моторный кабель ведёт себя как источник помех сразу по двум каналам: ёмкостная связь наводит на соседний проводник импульсы напряжения, индуктивная — импульсы тока. Чем длиннее параллельный участок и чем ближе кабели лежат, тем сильнее наводка.

Как это проявляется на объекте:

• задание частоты по аналоговому входу «плавает», привод меняет обороты при неизменном сигнале;
• дискретные входы срабатывают самопроизвольно — привод пускается или останавливается без команды;
• обмен по RS-485 идёт с ошибками, связь то есть, то нет;
• показания датчиков давления и температуры дрожат, ПИД-регулятор раскачивает систему.

Ищут такие неисправности долго, потому что при проверке тестером всё в порядке — помеха появляется только под нагрузкой.

Правила монтажа, которые снимают проблему:

• сигнальные цепи — в отдельном металлическом канале, металл работает как экран;
• при общей трассе — разнос не менее 300 мм между силовыми и сигнальными кабелями;
• пересечения силовых и сигнальных линий выполняют под прямым углом, а не параллельным подходом;
• сигнальный кабель — витая пара в экране, экран заземляется с одной стороны;
• моторный кабель — экранированный, экран заземляется с двух сторон.

Если моторный кабель длиннее 60 м, помимо разноса трасс на выход ставят моторный дроссель или синус-фильтр, а помехи в сети снимают ЭМС-фильтры. Схемы подключения клемм — в быстром старте PD310.