Как избежать наводок от преобразователя на аналоговые сигналы?

Основная причина «плавающего» аналогового сигнала — совместная прокладка сигнального кабеля с силовым и плохое экранирование. Лечится это монтажом, а не настройками преобразователя.

Что делать по порядку:

1. Развести кабели. Сигнальный кабель идёт отдельно от моторного и питающего, минимальное сближение — по всей длине трассы. Пересечения — только под прямым углом.
2. Взять экранированный кабель для аналоговых цепей и линий связи.
3. Заземлить экран с одной стороны — как правило, со стороны преобразователя. Для сигнальных цепей это правило противоположно правилу для моторного кабеля, где экран сажают с двух сторон.
4. Проверить землю. Разные контуры заземления у контроллера и привода дают ток по экрану и постоянную ошибку в измерении.
5. Заэкранировать источник. Экран моторного кабеля, заземлённый по окружности с обеих сторон, убирает основную часть излучения.

Если наводка остаётся, помогает токовый сигнал 4–20 мА вместо потенциального 0–10 В: токовая петля устойчивее к помехам и к падению напряжения на длинной линии.