Как выполнить автонастройку двигателя на PD210?

Перед автонастройкой двигатель должен стоять, а его паспортные данные — быть введены в группу F02.

Два варианта:

• F2-37 = 1 — без вращения. Ротор остаётся неподвижным. Этот вариант выбирают, когда нагрузку от вала отсоединить нельзя.
• F2-37 = 2 — с вращением. Точнее, но применяется только на двигателе без нагрузки: при настройке вал разгоняется в прямом направлении до 2/3 номинальной скорости. Перед запуском убедитесь, что это безопасно для механизма и людей.

Времена разгона и торможения в период автонастройки задаются отдельно — параметрами F2-35 и F2-36.

Процедура: установить F2-37 в 1 или 2, дождаться надписи TUNE на панели, подать команду пуска и ждать окончания. После завершения команду пуска нужно снять.

Если настройка завершилась неудачей, привод выдаст Err32. Причины по руководству три: данные двигателя введены неверно (сверьте с шильдиком), работа была прервана во время процедуры (проверьте цепи управления) или неисправен энкодер.

В векторном режиме SVC автонастройка обязательна — модель двигателя строится по её результатам. В режиме U/f без неё можно обойтись, но качество работы функций, опирающихся на модель, будет хуже.