Какие уставки PSD5 действуют только после включения питания?

Часть параметров привод принимает сразу, часть — только после повторной подачи питания, а часть вообще не даёт изменить на ходу. Незнание этой разницы — типовая причина «параметр записал, а ничего не изменилось».

Требуют повторного включения питания:

• P0-05 — направление вращения. Руководство описывает порядок жёстко: выключить сервопривод, задать P0-05 = 1, подать питание заново;
• P2-01.0 — переключатель адаптивного режима. Меняется в состоянии bb, действует после повторного включения. Отдельно это оговорено в процедуре автонастройки по внешним командам F0-08: выключить адаптивный режим и обязательно перезапустить привод по питанию;
• P2-03.3 — адаптивный режим большой инерции, запись n.1□□□. Тот же порядок: изменение в bb, действие после питания.

Меняются при выключенном приводе (без снятия питания):

• P7-00 и P7-10 — номера станции Modbus для RS-485 и RS-232;
• P0-27, P0-28, P0-29 — режимы останова при снятии разрешения, по перебегу и по тревоге;
• P4-01 и P4-02 — скорости подхода и отхода при возврате в исходное положение;
• P3-18 — скорость толчкового режима, меняется в состоянии bb.

Возврат к заводским настройкам F0-01 = 1 — исключение: он выполняется при выключенном разрешении работы, и снимать питание для него не требуется.

Проверить, применилась ли уставка, проще всего по поведению: если после записи параметра привод продолжает работать как раньше, не спешите писать значение второй раз — сначала снимите и подайте питание, потом читайте параметр обратно.