Подбор аналогов
В каком порядке настраивать усиление сервопривода PSD5F?
Руководство задаёт четыре режима регулировки и прямую последовательность перехода между ними. Смысл последовательности в том, что каждый следующий шаг опирается на результат предыдущего: без верного отношения инерции не работает быстрая регулировка, без выключенного адаптивного режима не запускается автонастройка.
| Режим | Переключатель | Отклик | Ключевые параметры |
|---|---|---|---|
| Адаптивный | P2-01.0 = 1 (заводской) | 150 мс | P2-05, P2-07, P2-08, P2-10, P2-11, P2-12 |
| Быстрая регулировка | P2-01.0 = 0 | 10–50 мс | P0-04, P0-07, P1-00, P1-01, P1-02, P2-35, P2-49 |
| Автоматическая регулировка | P2-01.0 = 0 | 10 мс | те же плюс фильтры |
| Ручная регулировка | P2-01.0 = 0 | по параметрам | P1-00, P1-01, P1-02, P2-35, P2-49 |
Жёсткость у адаптивного режима средняя, у остальных трёх — высокая.
Порядок из руководства:
- Начать с базового режима. Для приводов мощнее 3 кВт — адаптивная функция; для приводов до 3 кВт — автонастройка, она доступна с панели начиная с прошивки 3730.
- Перейти к быстрой регулировке. Выключить адаптивный режим (P2-01.0 = 0), определить инерцию функцией F0-07 и подобрать уровень жёсткости P0-04.
- Выполнить автонастройку по внутренней команде (F0-09) или по внешней команде от контроллера (F0-08).
- Довести вручную с анализом механических характеристик, если автонастройка не дала нужного результата.
Версию прошивки смотрите в U2-07: от неё зависит и доступность процедур с панели, и то, какая таблица жёсткости действует. Из программного обеспечения PROMPOWER Servo автонастройка доступна на любой версии.
Прикреплённая документация
Георгий Жуков
Ведущий инженер