Как устроены номера параметров и коды аварий сервопривода PSD5?

В приводе четыре разные группы обозначений, и путать их не стоит: одна и та же цифра в группе P и в группе F означает совершенно разное. Разобравшись с логикой именования, вы будете быстрее находить нужное место в руководстве.

• PX-XX — уставки, то есть параметры, которые вы задаёте: режим управления, усиление, пределы, назначение клемм.
• UX-XX — параметры контроля, доступные только на чтение: фактический момент, напряжение шины, температура, положение, версия прошивки.
• FX-XX — вспомогательные функции, то есть процедуры: сброс тревоги, оценка инерции, автонастройка, пробный запуск.
• E-XXX — тревоги.

Код аварии имеет вид E-XX□, где две цифры XX задают основной тип неисправности, а последний разряд — подтип. Поэтому коды одной группы разбираются вместе: E-220 и E-221 — обе про связь с энкодером, E-260 и E-261 — обе про перебег, E-030 и E-040 — про напряжение на шине постоянного тока.

Отдельно стоит обозначение EEEE1…EEEE4: это не авария силовой части, а ошибка связи панели управления с центральным процессором привода. Причин две — сильные колебания напряжения питания либо повреждение программы панели. Порядок действий простой: стабилизировать питание, выключить и снова включить привод. Если код возвращается, дело в самой панели, а не в настройках.

Сервоприводы всех серий — в разделе сервоприводы.