Как выполнить автонастройку двигателя на PD310?

Автонастройка запускается параметром F2-37 и бывает двух видов: без вращения (F2-37 = 1) и с вращением ротора (F2-37 = 2). До запуска в привод должны быть введены данные двигателя по шильдику — F2-01…F2-05, иначе процедура посчитает модель от неверных исходных данных.

Порядок выполнения:

1. Убедитесь, что двигатель неподвижен.
2. Установите F2-37 = 1 или 2. На дисплее появится надпись TUNE.
3. Подайте команду пуск.
4. Дождитесь окончания: надпись TUNE пропадёт, светодиод «Пуск» погаснет. Процедура может занять несколько минут.
5. Снимите сигнал пуска.

Какой вид выбирать:

• Без вращения (F2-37 = 1) — если нагрузку от двигателя отсоединить нельзя. Подходит для большинства объектов, где механизм уже собран.
• С вращением (F2-37 = 2) — только на двигателе без нагрузки. Вал разгоняется в прямом направлении до 2/3 номинальной скорости, поэтому перед запуском надо убедиться, что вращение безопасно.

Времена разгона и торможения на период автонастройки задаются отдельными параметрами F2-35 и F2-36 — рабочие F0-16 и F0-17 при этом не используются.

Если результат некорректный, привод выдаёт Err32. Причины: неверно введены данные шильдика, процедуру прервали командой стоп, неисправен или неправильно настроен энкодер.