Какие параметры меняет автонастройка сервопривода PSD5F?

Автонастройка переписывает больше двадцати параметров, и вручную трогать их во время процедуры нельзя. Знать список полезно: после автонастройки бессмысленно сравнивать привод с «эталонной» картой параметров — она уже другая.

Что меняется:

• инерция и усиления — P0-07, P1-00, P1-01, P1-02, P2-49, а также P2-55 (упреждение по скорости модели);
• фильтр момента — P2-35;
• переключатели режимов — P2-00.0 (следящая система подавления возмущений), P2-01.0 (адаптивный режим), P2-47.0 (контур модели);
• подавление возмущений — P2-41;
• активное подавление вибрации — P2-60.0, P2-61, P2-62, P2-63;
• режекторные фильтры — P2-69.0 и P2-69.1 (включение первого и второго), P2-71…P2-73 и P2-74…P2-76 (частота, затухание, полоса).

Отдельная группа — параметры самой процедуры, на усиление они не влияют: P2-17 (максимальная скорость), P2-86, P2-87 и P2-88 (пределы положения), P2-89 (максимальная скорость), P2-90 (время разгона и торможения).

Параметры P2-60…P2-63 руководство прямо запрещает править руками: ручное изменение способно вывести систему из строя. Режим автонастройки задаётся разрядом P2-02.0: 1 — программный режим (контур модели выключен, подходит механике с низкой жёсткостью), 2 — быстрое позиционирование, 3 — быстрое позиционирование с контролем перебега (заводское значение).