Err02, Err03 и Err04 на PD310: в чём разница и что делать?

Это одна и та же защита от превышения тока, но в разных режимах: Err02 — при разгоне, Err03 — при торможении, Err04 — при работе на постоянной скорости. Порог общий: мгновенное значение выходного тока выше 2,5 номинального выходного тока привода.

Куда смотреть в зависимости от кода:

• Err02 (разгон). Слишком малое время разгона, неверно введены данные двигателя, неудачная кривая U/f, пуск на вращающийся двигатель, чрезмерная нагрузка при старте. Первое, что делают, — увеличивают время разгона и включают автоподхват, если механизм выбегает.
• Err03 (торможение). Малое время торможения при большом моменте инерции. Увеличьте время торможения, добавьте торможение постоянным током или уменьшите уровень торможения магнитным полем в параметре F3-13.
• Err04 (постоянная скорость). Перегруз на валу или недооценённая мощность привода. Здесь настройками уже не обойтись: либо снимают нагрузку, либо ставят аппарат большей мощности.

Общая для всех трёх причина — низкое напряжение питания и замыкание на выходе, поэтому изоляцию двигателя и кабеля проверяют в любом случае.

Если ток «выбивает» сразу при подаче команды пуска и время разгона уже увеличено вдвое — почти всегда виноваты данные двигателя: выполните автонастройку заново.