Как включить автоподхват вращающегося двигателя на PD210?

Автоподхват нужен, когда двигатель к моменту пуска ещё вращается — вентилятор в потоке воздуха, насос с обратным потоком, привод после кратковременной пропажи питания. Без него попытка пуска даёт бросок тока и ошибки Err02 или Err14. Включается функция параметром F1-00 = 1.

С какой частоты привод начинает искать двигатель, задаёт F1-10:

• 0 — с частоты, на которой произошла остановка;
• 1 — с заданной частоты;
• 2 — с максимальной частоты.

Настройки поиска:

• F1-11 — максимальный ток поиска, 30–150 %;
• F1-12 — скорость поиска, 1–100, по умолчанию 20; чем больше значение, тем быстрее сканирование, но выше риск рывка;
• F1-20 и F1-21 — коэффициенты Kp и Ki регулятора тока в режиме поиска, по умолчанию 500 и 800;
• F1-23 — время нарастания напряжения, 5–30 с, по умолчанию 11 с;
• F1-24 — длительность размагничивания перед поиском, 0,01–3,00 с, по умолчанию 0,50 с.

Параметр F1-24 важен на практике: если начать подхват до того, как поле в роторе спало, привод получит встречную ЭДС и уйдёт в перенапряжение. Для двигателей большой мощности эту паузу увеличивают.

Автоподхват работает и в режиме U/f, и в бездатчиковом векторном режиме SVC, но во втором случае перед вводом в работу обязательно выполните автонастройку — поиск опирается на модель двигателя.