Можно ли работать сервоприводом PSD5F без контроллера?

Да, для простых механизмов контроллер не обязателен: у привода есть три режима с внутренним заданием, и команду в них подают обычные дискретные входы. Выбор режима задаёт параметр P0-01.

• P0-01 = 1 — момент по внутренней уставке. Величина момента задаётся параметром P3-33 в процентах от номинального, предел скорости в этом режиме — P3-16 и P3-17. Типичное применение: прижим, натяжение, подпор.
• P0-01 = 3 — скорость по внутренней уставке. Три готовые скорости лежат в P3-05, P3-06 и P3-07, выбираются входными сигналами /SPD-A и /SPD-B (параметры P5-28 и P5-29), направление задаёт /SPD-D (P5-27). Плавность обеспечивают P3-09 и P3-10.
• P0-01 = 5 — положение по внутренней команде. Привод хранит до 35 сегментов перемещения в группе параметров P4 и отрабатывает их по сигналу /CHGSTP (P5-35).

Включение тоже можно замкнуть на сам привод: значение P5-20 = n.0010 разрешает работу сразу после подачи питания, без внешнего контакта.

Что доступно с панели без всякой внешней логики: толчковый режим F1-00 со скоростью P3-18, пробный запуск F1-01, оценка инерции F0-07 и автонастройка.

Где предел такой схемы: координированное движение нескольких осей, интерполяция, приём команд от системы верхнего уровня и диспетчеризация. Здесь нужен контроллер — импульсный, аналоговый или сетевой. Контроллеры PROMPOWER — в разделе программируемые контроллеры, приводы — в разделе сервоприводы.