Как ограничить момент двигателя в PD210?

Ограничение момента в PD210 работает только в бездатчиковом векторном режиме SVC — вся группа F3 помечена этим атрибутом, в режиме U/f параметры недействительны. Ограничения задаются раздельно для двигательного и генераторного режимов.

Двигательный режим. Источник уставки выбирается параметром F3-16: 0 — цифровое значение F3-17, 1 — аналоговый вход AI1, 3 — RS-485 Modbus RTU, 4 — импульсный вход DI4. Само цифровое ограничение F3-17 задаётся в диапазоне 0,0–200,0 %, заводское значение 150,0 %.

Генераторный режим. Аналогично: источник — F3-18, цифровое ограничение — F3-19, диапазон и значение по умолчанию те же.

Факт достижения предела выводится на дискретный выход: функция 21 «Ограничение момента» в параметрах F6-00…F6-02.

Отдельно от ограничения существует полноценное управление моментом — группа FE:

• FE-00 — селектор режима: 0 — управление скоростью, 1 — управление моментом;
• FE-02 — источник задания момента (0 — цифровое FE-03, 1 — AI1, 3 — Modbus RTU, 4 — импульсный вход DI4);
• FE-03 — цифровое задание момента, −200,0…200,0 %, по умолчанию 150 %;
• FE-04 и FE-05 — ограничения частоты вперёд и назад, по умолчанию 50,00 Гц;
• FE-06 — фильтр в цепи задания момента, 0,00–10,00 с;
• FE-07, FE-08 — темпы ускорения и замедления в режиме момента, по умолчанию 10,0 с.

Переключить режим на ходу можно дискретным входом с функцией 44. Функция 32 переводит привод в регулирование скорости без возможности вернуться обратно — её используют как аварийный выход из режима момента.