Как настроить встроенный ПИД-регулятор PD210?

Встроенный ПИД-регулятор PD210 настраивается в группе FA и включается как источник задания частоты параметром F0-02 = 6. Дальше нужно указать, откуда берутся уставка и обратная связь, и задать коэффициенты — без этого регулятор работать не начнёт.

Откуда что берётся. Источник задания — FA-03: 0 — цифровое значение FA-07, 1 — аналоговый вход AI1, 3 — RS-485 Modbus RTU, 4 — импульсный вход DI4, 5 — профиль скоростей, 6 — кнопки «Вверх/Вниз». Источник обратной связи — FA-04: 0 — аналоговый вход AI1, 3 — Modbus RTU, 4 — импульсный вход DI4, 8 — цифровое значение FA-09.

Коэффициенты. Основной набор: FA-00 — пропорциональная составляющая Kp1 (0,0–100,0, по умолчанию 20), FA-01 — интегральная Ti1 (0,01–10,00 с, по умолчанию 2,00 с), FA-02 — дифференциальная Td1 (0,000–10,000 с, по умолчанию 0). Второй набор FA-18…FA-20 переключается по условию из FA-21: 0 — не переключать, 1 — по сигналу дискретного входа с функцией 43, 2 — автоматически по величине отклонения (FA-22, FA-23).

Фильтры и ограничения. Обратная связь фильтруется FA-15 (0,00–60,00 с), выход — FA-26. Зона нечувствительности задаётся FA-13, ограничение дифференциального канала — FA-14 (по умолчанию 0,10 %). Темп изменения задания — FA-08.

Обрыв обратной связи. Если сигнал обратной связи держится ниже FA-16 дольше времени FA-17, привод выдаёт Err26. По умолчанию FA-16 = 0 % и FA-17 = 0 с, то есть контроль фактически выключен — для насосных применений его стоит настроить.

Параметр FA-28 определяет, работает ли регулятор при остановленном приводе: 0 — нет, 1 — да.