Как ограничить перерегулирование при автонастройке ПИД в PMP20?

За это отвечает параметр S3+13: значение 0 разрешает превышение уставки, значение 1 запрещает. Для объектов с жёсткими требованиями к безопасности — например, сосудов под давлением — ставят 1, чтобы измеренное значение не уходило заметно выше заданного.

При запрете превышения включаются два дополнительных параметра:

• S3+14 — процент, на который корректируется текущая заданная величина на каждом шаге конечного перехода. По умолчанию 100 %, то есть параметр не действует; рекомендуемый диапазон 50–80 %. При значении 67 % и уставке 100 °C от нуля процедура пойдёт по промежуточным заданиям 66, 88, 96, 98, 99 и 100 °C.
• S3+15 — кратность допустимого превышения на конечном переходе. По умолчанию 15, рекомендуемый диапазон 5–20.

Логика подбора: уменьшение S3+14 сильнее подавляет выброс, но замедляет выход на режим; увеличение S3+15 тоже подавляет выброс ценой задержки отклика. Если после автонастройки объект выходит на уставку слишком долго — параметры выкручены излишне жёстко.

Учтите обратную сторону запрета превышения: при S3+13 равном 1 процедура не может свободно исследовать объект, поэтому найденные коэффициенты обычно консервативнее, чем при разрешённом превышении.