Как проверить настройку электронного редуктора на практике?

Расчёт передаточного отношения проверяется одним опытом: подайте с контроллера заведомо круглое число командных импульсов и измерьте фактическое перемещение рабочего органа. Расхождение сразу показывает, где ошибка — в дроби или в исходных данных о механике.

Порядок проверки:

1. Убедитесь, какая пара параметров действует. Приоритет жёсткий: пока P0-11 и P0-12 не равны нулю, работают они; при нулевых значениях вступают в силу P0-13 и P0-14; и только когда обнулены все четыре, действует 32-битная пара P0-92…P0-95. Частая ошибка — правят дробь P0-13/P0-14, а привод считает по P0-11.
2. Сверьте разрешение энкодера. У двигателей одной серии это 17 бит, то есть 131072 импульса на оборот, у другой — 23 бита, 8388608 импульсов. Расчёт по чужому разрешению даёт кратную ошибку.
3. Проверьте один оборот вала. Положение однооборотного энкодера видно в параметрах U0-10 и U0-11.
4. Согласуйте зону позиционирования. Ширина сигнала завершения P5-00 задаётся в командных единицах: после изменения редуктора её надо пересчитать. Согласование числа импульсов на оборот с шириной зоны руководство ставит и как условие успешной автонастройки.

Признак завышенного передаточного отношения — тревога E-080 «заброс скорости»: нормальная команда контроллера превращается в команду на запредельные обороты. Руководство прямо включает проверку частоты импульсов и электронного редуктора в разбор этой тревоги.

Ограничение сверху: частота командных импульсов в форматах CW/CCW и фаз A и B — не более 2 МГц.