Что означают Err27, Err30, Err34 и Err35 на PD150?

Четыре кода, которые не связаны с аварией силовой части: два относятся к ресурсу и наработке, два — к пользовательским уставкам тока.

Err27 — неисправность EEPROM. Достигнуто максимальное время наработки энергонезависимой памяти. Единственный указанный способ устранения — обратиться к поставщику оборудования. У PD210 под этим номером идёт другая ошибка — превышение наработки привода, так что расшифровку кодов между сериями переносить нельзя.

Err30 — наработка за текущую сессию. Значение текущей наработки превысило величину, заданную в параметре A5-11. Руководство рекомендует обратиться к поставщику оборудования.

Err34 — уставка тока 1. Ток двигателя достиг величины F8-11. Это не авария, а настройка пользователя: параметр F8-11 задаёт уровень в процентах от номинального тока двигателя F2-03, диапазон 0,0–300,0 %, по умолчанию 100 %. Диапазон срабатывания (гистерезис) задаётся F8-12.

Err35 — уставка тока 2. То же самое для второй уставки: уровень F8-13 (20,0–300,0 %, по умолчанию 100 %) и диапазон срабатывания F8-14.

Обе токовые уставки имеют парные предупреждения ALA34 и ALA35 и одновременно выводятся на дискретные выходы — функции 17 (CRD1) и 18 (CRD2). Практический смысл: одну уставку настраивают как ранний признак перегрузки механизма, вторую — как рабочий порог для сигнализации на верхний уровень. Если Err34 или Err35 появляются неожиданно, скорее всего в F8-11 или F8-13 остались значения от прежней настройки — руководство прямо указывает причиной «настройку пользователя».