Серводвигатель или шаговый привод — что выбрать?

Шаговый привод дешевле и проще, но работает без обратной связи и теряет шаги при перегрузке; серводвигатель держит момент на любых оборотах и гарантированно приходит в заданную точку. Выбор определяется тем, чем вы готовы платить за пропущенный шаг.

Где шаговый привод оправдан: короткие ходы, малые нагрузки, невысокие обороты, нет требований к такту, а последствия сбоя — переделка одной детали. Плюсы — цена и отсутствие настройки контуров.

Где нужен серводвигатель:

• Высокие обороты. У шагового привода момент резко падает с ростом частоты. Серводвигатели PROMPOWER работают на номинальных оборотах 1500, 2000, 2500 и 3000 об/мин с сохранением момента.
• Переменная нагрузка. Серво отрабатывает изменение нагрузки регулятором, шаговый — просто теряет позицию.
• Контроль отказа. Сервопривод видит рассогласование и выдаёт аварию. Шаговый привод не знает, что сбился, и машина продолжает работать в браке.
• Тепло и ресурс. Шаговый двигатель греется на удержании постоянно, серводвигатель — только под реальной нагрузкой.

Момент серводвигателей в линейке PROMPOWER — от 0,32 до 96 Н·м, то есть перекрывает и типичную нишу мощных шаговых приводов. Модели — в разделе серводвигатели.