Что делает PD150 при обрыве связи по Modbus?

Поведение задаётся параметром Fd-08:

• 0 — нет реакции: привод продолжит работать на последнем задании;
• 1 — ошибка Err23 и остановка самовыбегом;
• 2 — предупреждение ALA23 и продолжение работы;
• 3 — остановка тем способом, который выбран в параметре F1-05.

Порог срабатывания — таймаут сообщений из параметра Fd-07.

Что выбирать, зависит от механизма. Для насоса в контуре, где остановка безопасна, обычно ставят 1 или 3. Для вентилятора дымоудаления или другого механизма, который не должен останавливаться из-за отказа диспетчерской сети, — 2, чтобы привод продолжил работу с предупреждением. Значение 0 оставляет систему без диагностики вовсе, и это худший вариант: обрыв связи останется незамеченным.

Причины Err23 по руководству: неправильная работа ведущего устройства, обрыв линии связи и неверные настройки группы Fd (адрес, скорость, формат кадра).

Есть и родственный код — Err24 «Разрыв коммуникации между ведущим и ведомым», с теми же причинами.