Как сделать аварийный стоп и запретить самозапуск на PD150?

В PD150 есть отдельная функция аварийного стопа со своей рампой, независимой от обычного времени торможения. Она назначается на дискретный вход значением 7, а темп замедления задаётся параметром F8-29 — диапазон 0,01–650,00 с, заводское значение 1,50 с.

Особенность функции: даже если основным способом остановки выбран самовыбег (F1-05 = 1), по команде аварийного стопа привод тормозит по аварийной рампе. Пока остановка не завершена, повторный пуск невозможен; для возобновления работы нужно заново подать команду «Пуск». Факт торможения по аварийной рампе выводится на дискретный выход функцией 32.

Рядом полезно знать ещё три функции входов:

• 6 — остановка самовыбегом: привод снимает напряжение с выхода немедленно;
• 51 и 52 — запрет работы вперёд и назад соответственно, остановка самовыбегом;
• 53 — запрет работы с остановкой по рампе согласно F1-05; в отличие от остальных, эта функция не снимает сигнал готовности Y = 8.

Защита от самозапуска настраивается параметром F8-28 и действует при управлении от клемм. Его разряды:

• младший — защита от запуска при сбросе ошибки;
• второй — запрет толчкового режима при сбросе ошибки;
• третий — защита от запуска при переключении на управление от клемм.

Значения: 0 — не активно, 1 — активно. Заводское значение F8-28 = 0x0111, то есть все три защиты включены по умолчанию. Это правильное поведение: если на клеммах остался «висеть» сигнал пуска, привод после квитирования аварии не тронется сам, а дождётся нового фронта команды.

Дополнительно F8-27 задаёт задержку смены направления вращения при переходе через нулевую частоту, 0,0–120,0 с — её увеличивают на механизмах, не терпящих быстрого реверса.