Как настроить автоподхват и перезапуск PD150 после пропажи питания?

В PD150 это две разные функции, и настраиваются они разными параметрами группы F1. Автоподхват отвечает за пуск на вращающийся двигатель, автоматический перезапуск — за возобновление работы после восстановления питания.

Автоподхват включается параметром F1-00 = 1. Поведение поиска задаёт F1-13:

• младший разряд — стартовая частота поиска: 0 — максимальная частота A0-00, 1 — последняя рабочая частота;
• второй разряд — направление поиска: 0 — биполярное, 1 — однополярное.

Заводское значение F1-13 = 0x0010, то есть поиск идёт от максимальной частоты в одном направлении. Скорость поиска задаётся F1-15 (0,00–60,00 с, по умолчанию 0,50 с), пауза перед подхватом — F1-16 (0,00–60,00 с, по умолчанию 1,00 с). Пауза нужна, чтобы поле в роторе успело спасть: без неё встречная ЭДС даёт перенапряжение.

Автоматический перезапуск после кратковременной пропажи питания включается параметром F1-11 = 1; по умолчанию он выключен. Пауза перед повторным пуском задаётся F1-12 (0,00–60,00 с, по умолчанию 0,50 с).

Оба режима обычно используют вместе: после провала питания двигатель ещё вращается по инерции, и без автоподхвата перезапуск даст бросок тока и ошибку Err02.

Учтите требование безопасности: при F1-11 = 1 привод запускается сам, без участия оператора. Механизм должен допускать самопроизвольный пуск, а на пульте нужно предусмотреть предупреждающую надпись. Третий вариант запуска, F1-00 = 2, удерживает вал постоянным током перед разгоном: амплитуда задаётся F1-03 (0,0–150,0 %, по умолчанию 60 %), длительность — F1-04.