Что можно назначить на реле и выход Y в PD150?

У PD150 два дискретных выхода: транзисторный Y и одно реле TA/TB/TC. Функция реле задаётся параметром F6-00 (заводское значение 4 — «Ошибка, активна при автосбросе»), функция выхода Y — параметром F6-01 (значение 1 — «В работе»).

Значения из таблицы 5-9:

• 1 — привод в работе, на выходе есть напряжение;
• 2, 3 — вращение вперёд и назад;
• 4, 5 — ошибка с реакцией на автосброс и без неё;
• 6 — остановка по внешней ошибке;
• 7 — пониженное напряжение звена постоянного тока;
• 8 — готов к работе;
• 9 — достигнута заданная частота;
• 10, 11 — уставки частоты FRD1 (F8-16, F8-17) и FRD2 (F8-18, F8-19);
• 12, 13 — уставки FDT1 (F8-20, F8-21) и FDT2 (F8-22, F8-23);
• 14 — нулевая скорость;
• 15, 16 — достигнуто верхнее (F0-09) или нижнее (F0-11) ограничение частоты;
• 17, 18 — уставки тока CRD1 (F8-11, F8-12) и CRD2 (F8-13, F8-14);
• 19 — низкая нагрузка по F8-06, F8-07;
• 20, 21 — уставки мониторинга нагрузки 1 и 2 (F9-22…F9-26);
• 22, 23, 24 — обрыв обратной связи ПИД и достижение её верхнего и нижнего предела;
• 25, 26 — завершён цикл и завершена фаза профиля скорости;
• 27 — управление выходом по RS-485, регистр 0x1012;
• 28, 29, 30 — уставки таймера и счётчика;
• 31 — работает тормозной транзистор;
• 32 — идёт торможение по аварийной рампе.

Обратите внимание на пару 4/5: при включённом автосбросе ошибок (F9-33) вариант 4 поднимает сигнал на каждой попытке, вариант 5 — только на окончательном отказе. Чем должно быть занято реле во время автосброса, дополнительно определяет F9-35.

Задержки задаются параметрами F6-03, F6-04 для реле и F6-05, F6-06 для выхода Y, диапазон 0,000–6,000 с. Инверсия логики — F6-02, состояние выходов видно в U1-07.