Как настроить контроль нагрузки на валу в PD150?

PD150 умеет следить за нагрузкой на валу и реагировать на её выход за границы — как вверх, так и вниз. Это дешёвая замена отдельным датчикам обрыва ремня, сухого хода или заклинивания. Настраиваются два независимых канала контроля параметром F9-22.

Разряды F9-22:

• младший — характер нагрузки 1: 0 — не выбрано, 1 — мониторинг перегрузки, 2 — мониторинг перегрузки только на постоянной скорости, 3 — мониторинг низкой нагрузки, 4 — мониторинг низкой нагрузки только на постоянной скорости;
• второй — реакция канала 1: 0 — предупреждение, 1 — ошибка с остановкой самовыбегом;
• третий — характер нагрузки 2 (тот же список значений);
• старший — реакция канала 2.

Пороги задаются отдельно для каждого канала:

Заводские значения задают типовой сценарий: канал 1 ловит перегрузку выше 130 %, канал 2 — недогрузку ниже 30 %, оба с выдержкой 5 секунд. Остаётся только выбрать характер и реакцию в F9-22, поскольку по умолчанию параметр равен нулю и контроль выключен.

Факт срабатывания выводится на дискретный выход: функция 20 — достигнута уставка нагрузки 1, функция 21 — уставка нагрузки 2. Ограничение мониторинга только постоянной скоростью (значения 2 и 4) избавляет от ложных срабатываний в момент разгона, когда ток заведомо повышен.

Отдельно существует более простой контроль низкой нагрузки по параметрам F8-06 (уставка тока, 0,0–300,0 %, по умолчанию 10 %) и F8-07 (время, 0,01–300,00 с) с выводом на дискретный выход функцией 19.