Подбор аналогов
Как настроить PD150 на управление по Modbus RTU?
Интерфейс RS-485 встроен, привод работает ведомым. Минимальный набор параметров:
| Параметр | Назначение | Значение для управления по сети |
|---|---|---|
| F0-00 | источник команд управления | 2 — RS-485 Modbus RTU |
| F0-02 | источник задания частоты | 8 — Modbus RTU |
| Fd-00 | скорость | 0 — 1200, 1 — 2400, 2 — 4800, 3 — 9600, 4 — 19200, 5 — 38400 бит/с |
| Fd-01 | формат данных | 0 — (N,8,1), 1 — (E,8,1), 2 — (O,8,1), 3 — (N,8,2), 4 — (E,8,2), 5 — (O,8,2) |
| Fd-02 | адрес устройства | 1–247, значение 0 — широковещательный адрес |
| Fd-08 | реакция на потерю связи | 0 — нет реакции, 1 — ошибка и выбег, 2 — предупреждение, 3 — остановка способом из F1-05 |
Поддерживаются две функции: 0x03 — чтение нескольких 16-битных регистров и 0x06 — запись одного регистра.
Кадр: адрес (1 байт) — код функции (1 байт) — данные (0…38 байт) — CRC-16 (2 байта). Началом кадра считается пауза не менее 3,5 символов (14 бит); пауза внутри кадра дольше 1,5 символов (6 бит) делает кадр ошибочным, и приёмник его отбрасывает.
Монтаж: экранированная витая пара, экран на клемму заземления E коротким проводником, терминирующие резисторы 120 Ом на первом и последнем узле (переключатель J1).
Прикреплённая документация
Артём Оськин
Руководитель отдела приводной техники