Как подключить PD210 по RS-485 Modbus RTU?

Интерфейс встроен во все модели серии, отдельная плата не нужна. На плате управления это клеммы 485+ и 485-.

Аппаратная часть. Два переключателя рядом с клеммами:

• J11 — подключение терминирующего резистора 120 Ом. Его включают только у первого и последнего устройства на линии;
• J9 — подключение фильтрующего конденсатора 10 нФ.

Скорости — от 300 до 38400 бод, настройки протокола (адрес, скорость, формат кадра, таймаут) в группе параметров Fd. Чтобы привод слушал сеть, источник команд ставят в F0-00 = 2, а источник задания частоты — в F0-02 = 7.

Кабель — экранированная витая пара, экран заземляется на PE максимально коротким проводником.

Контроль связи. При превышении таймаута из параметра FD-04 привод выдаёт Err23. Реакцию можно смягчить маскированием ошибки в F9-21: остановка самовыбегом, остановка выбранным способом с предупреждением ALA23 или продолжение работы с одним предупреждением.

Не путайте клеммы 485 с разъёмом RJ45: он предназначен для внешней кнопочной панели и имеет собственную распайку — контакты 1–2 GND, 3–4 +5 В, 5 и 7 линии RS485, 6 и 8 линии внешней панели.