Можно ли опрашивать преобразователи частоты с промышленного ПК?

Да. Приводы подключаются к последовательному порту компьютера по RS-485 и опрашиваются по Modbus RTU: с компьютера читаются ток, частота, состояние и аварии, туда же передаются команды пуска и задание скорости. Отдельный шлюз не нужен, порт RS-485 есть в компьютере штатно.

Как это обычно устроено на объекте:

• Одна шина RS-485 на группу приводов. Линия проходит от привода к приводу, у каждого свой адрес. Компьютер опрашивает их по очереди.
• Скорость опроса. Чем больше устройств и чем больше читаемых величин, тем длиннее цикл. Для отображения и архива этого достаточно; для быстрого управления технологией логику держат в ПЛК, а компьютер только наблюдает.
• Прокладка линии. Кабель связи нельзя вести в одном лотке с выходными кабелями приводов: широтно-импульсная модуляция наводит помеху, и обмен начинает сбоить. Разносите трассы и используйте экранированную витую пару.
• Питание и земля. Компьютер и приводы должны иметь общую точку заземления, экран линии заземляется с одной стороны.

Такая схема — типовое решение для насосных станций, вентиляции и конвейерных линий, где нужен не столько контроль, сколько диспетчеризация и учёт наработки.

Приводы — в разделе преобразователи частоты, компьютеры с нужным числом портов — в разделе промышленные компьютеры.