Почему GND и COM у PD150 объединены не во всех корпусах?

Это особенность серии, из-за которой одна и та же схема управления ведёт себя на разных типоразмерах не одинаково.

В корпусах 1 и 2 (модели до 2,2 кВт трёхфазных и до 1,5 кВт однофазных) клемма GND объединена с COM — общая точка аналоговых и дискретных цепей одна.

В корпусах 3–5 GND и COM гальванически развязаны между собой.

Практическое следствие: схема, отлаженная на маленьком приводе, при переносе на аппарат большего корпуса может не заработать — цепь, которая раньше замыкалась через общую точку, теперь разорвана. Проверяйте, к какой из двух клемм подключён обратный провод источника сигнала.

Общее правило для всей серии: GND и COM развязаны с защитным заземлением PE, и заземлять их запрещено — это повреждает преобразователь.

И ещё одно требование по монтажу: если дискретный вход или выход коммутирует индуктивную нагрузку — катушку контактора, тормоз двигателя, — на её обмотке ставят подавитель выброса (диод или варистор). Иначе выбросы напряжения выведут из строя входы и выходы платы управления.