Подбор аналогов
По каким адресам PD150 отдаёт частоту, ток и код ошибки?
Наиболее востребованные величины вынесены в отдельный блок RAM-адресов — их не нужно вычислять из номера параметра.
| Адрес | Что это | Масштаб | Доступ |
|---|---|---|---|
| 0x1000 | задание частоты | 5000 = 50,00 Гц | чтение и запись |
| 0x1001 | выходная частота | 5000 = 50,00 Гц | чтение |
| 0x1002 | напряжение звена постоянного тока | 10000 = 1000,0 В | чтение |
| 0x1003 | выходное напряжение | 10000 = 1000,0 В | чтение |
| 0x1004 | выходной ток | 1000 = 100,0 А | чтение |
| 0x1005 | выходная мощность | 1000 = 100,0 кВт | чтение |
| 0x1006 | нагрузка на валу | 1000 = 100,0 % | чтение |
| 0x1007 | скорость вращения | 1000 = 1000 об/мин | чтение |
| 0x1008 | команда управления | см. ниже | чтение и запись |
| 0x1009 | состояние привода | биты | чтение |
| 0x100A | код ошибки | см. таблицу ошибок | чтение |
| 0x1014 | состояние входов X1–X4 | биты 0–3 | чтение |
| 0x1015 | состояние реле и выхода Y | биты 0–1 | чтение |
Команды в 0x1008 (работают при F0-00 = 2): 0001 пуск вперёд, 0002 пуск назад, 0003 и 0004 толчок вперёд и назад, 0005 остановка по рампе, 0006 остановка самовыбегом, 0007 квитирование ошибки, 0008 запрет работы, 0009 разрешение работы.
Слово состояния 0x1009: бит 0 — в работе, бит 1 — ускорение, бит 2 — замедление, бит 3 — вращение назад.
Обычные параметры адресуются по правилу «группа + номер»: F0-21 — это 0xF015. Группа U доступна только на чтение, группа FF недоступна вовсе.
Прикреплённая документация
Артём Оськин
Руководитель отдела приводной техники