Ошибка Err23 на PD310: связь пропала — что настраивать?

Err23 — таймаут обмена по последовательному порту: привод не получал корректных сообщений дольше времени, заданного в параметре Fd-04. Диапазон Fd-04 — 0,0–30,0 с, по умолчанию 0,0 с, то есть контроль связи выключен.

Проверять в таком порядке:

1. Настройки связи в группе Fd и их совпадение с мастером: Fd-00 — скорость, Fd-01 — формат кадра, Fd-02 — адрес устройства, Fd-06 — выбранный протокол.
2. Физику линии: обрыв или замыкание витой пары, качество экрана, терминирующие резисторы на концах сегмента, общая земля сигнальной цепи.
3. Работу мастера: опрашивает ли он этот адрес и с какой периодичностью. Если период опроса больше Fd-04, ошибка будет появляться при исправной линии.

Важная тонкость: Fd-04 = 0,0 с отключает контроль связи совсем. На пусконаладке это удобно, но в рабочей системе так оставлять нельзя — привод не заметит потерю управления и продолжит крутить механизм на последнем задании.

Реакция на ошибку — младший разряд (_ _ _ _ X) параметра F9-21. Для ответственных механизмов оставляют останов, для вентиляции иногда допускают предупреждение ALA23 с продолжением работы.