Ошибки Err08, Err09, Err10 на PD310 — что с ними делать?

Все три — перенапряжение в звене постоянного тока: Err08 при ускорении, Err09 при замедлении, Err10 на постоянной скорости. Для аппаратов на 400 В порог составляет 810 В на звене DC, для аппаратов на 230 В — 420 В.

Уровни срабатывания из таблицы руководства:

• питание 230 В: пониженное напряжение — 170 В, сброс — 186 В, включение тормозного транзистора — 360 В, включение защиты от повышенного напряжения — 380 В, авария — 420 В;
• питание 400 В: пониженное — 350 В, сброс — 370 В, включение тормозного транзистора — 690 В, включение защиты — 760 В, авария — 810 В.

Что делать:

• Err09 — самый частый случай. Нагрузка возвращает энергию в звено DC при торможении. Увеличьте время торможения, включите торможение магнитным полем или поставьте тормозной резистор. На механизмах с большим моментом инерции резистор обязателен, обходных путей нет.
• Err08 при разгоне обычно означает, что нагрузка сама разгоняет вал — типично для центрифуг и механизмов с обгонной нагрузкой. Лечится тормозным резистором.
• Err10 на постоянной скорости — либо завышено сетевое напряжение, либо в векторном режиме плохо настроен регулятор скорости и привод «качается» вслед за колебаниями нагрузки.

Первым делом всё равно замеряют напряжение сети: при 440 В на входе никакие настройки не помогут.