Каким параметром задать время разгона и торможения на PD310?

Время ускорения задаётся параметром F0-16, время замедления — F0-17, оба в секундах. Но перед их установкой нужно определить, от какой частоты эти времена отсчитываются: за это отвечает F0-15.

Варианты опорной частоты F0-15:

• 0 — максимальная частота A0-00 (заводское значение). A0-00 по умолчанию 50 Гц.
• 1 — заданная частота.
• 2 — номинальная частота двигателя F2-04.

Разница принципиальная. При F0-15 = 0 и F0-16 = 10 с привод разгоняется до 50 Гц за 10 секунд, а до 25 Гц — за 5. При F0-15 = 1 те же 10 секунд будут потрачены на разгон до любой заданной частоты, то есть фактический темп изменится.

Практические ориентиры при настройке:

• слишком малое время разгона даёт Err02, слишком малое время торможения — Err03 или Err09;
• если механизм с большим моментом инерции не успевает остановиться, увеличивать время торможения бесконечно нельзя — ставят тормозной резистор, а при отсутствии встроенного тормозного прерывателя ещё и внешний блок торможения;
• если после снятия команды пуска нужна остановка самовыбегом, а не по рампе, установите F1-05 = 1.

Максимальная частота A0-00 — общая опорная величина: от неё же считаются ограничения частоты и задание.