При каком напряжении PD210 уходит в Err11 или Err08–Err10?

Все пороги привязаны к напряжению звена постоянного тока, а не к сети. Из таблицы руководства:

Как это читать на практике. Err11 — просадка питания: проверяют напряжение сети, обрыв фазы, а если сеть в норме — привод неисправен. Err08, Err09 и Err10 — перенапряжение соответственно при разгоне, торможении и работе на постоянной скорости.

Обратите внимание на строку «включение тормозного транзистора»: 360 и 690 В — это уровни, при которых встроенный прерыватель начинает сбрасывать энергию в тормозной резистор. Между 690 и 810 В у аппарата 400 В есть запас: если резистор подобран верно и подключён, до Err09 дело не доходит. Если резистора нет, а момент инерции механизма велик, то при торможении звено разгоняется до 810 В и привод отключается.

Отсюда типовое решение при Err09: увеличить время торможения либо поставить тормозной резистор.