Что означают ошибки E0033–E0036 на PD101?

Эта группа относится к функции безопасного отключения момента STO. E0033 — сработала функция STO, то есть момент снят по сигналу цепи безопасности. E0034 — неисправность внутренней цепи STI1, E0035 — неисправность цепи STI2, E0036 — неисправны обе цепи одновременно.

Разница принципиальная. E0033 — штатное состояние: цепь безопасности разомкнулась, привод обесточил двигатель по моменту, как и должен. Искать неисправность в преобразователе не нужно — проверяют источник сигнала: грибок аварийного останова, дверной концевик, реле безопасности, разрешение от контроллера безопасности.

Коды E0034–E0036 — это уже отказ внутренних цепей самого канала STO. Продолжать эксплуатацию с такой ошибкой нельзя: функция безопасности не выполняет свою задачу, а именно на неё опирается оценка рисков установки. Аппарат снимают и передают в сервис.

Что проверить перед тем, как обвинять привод в отказе:

• оба канала STI должны переключаться синхронно; рассогласование каналов по времени как раз и выглядит как отказ одного из них;
• целостность и разделку кабеля цепи безопасности, отсутствие наводок;
• параметры источника сигнала — реле безопасности с разными временами замыкания контактов дают ложные срабатывания.

Ни одна функция электропривода не заменяет собой оценку рисков установки: STO — часть системы безопасности, а не вся система.