Ошибки F002 и F003 на PD110: перенапряжение и просадка

F002 — перегрузка по напряжению, F003 — низкое напряжение. Обе относятся к звену постоянного тока, но ведут себя по-разному: после F002 перезапуск возможен через 1 секунду после устранения причины, а F003 сбрасывается автоматически по текущему напряжению шины.

F002 — что проверять:

• напряжение питания: оно должно укладываться в спецификацию;
• резкие изменения нагрузки — их надо исключить со стороны механизма;
• слишком малое время торможения. Увеличьте его и поставьте подходящий тормозной резистор — на инерционных механизмах без резистора задача не решается.

F003 — особенности, которые полезно знать:

• пороговый уровень пониженного напряжения и гистерезис различаются в зависимости от номинального напряжения аппарата;
• при возникновении F003 привод начинает сохранять параметры;
• F003 при штатном отключении питания — нормальное явление, в журнал отслеживания ошибок оно не записывается;
• в журнал F003 попадает только тогда, когда привод был активен.

Отсюда практический вывод: если F003 фиксируется в журнале при работающем механизме, ищите просадку под нагрузкой — сечение питающего кабеля, контакты автомата, состояние сети. Если F003 появляется только при выключении шкафа, это не отказ.

Журнал ошибок PD110 живёт в группе параметров P11.