Ошибка Err21 на PD310 — откуда берётся внешняя ошибка?

Err21 — внешняя ошибка, пришедшая на дискретный вход. Это не отказ преобразователя: сигнал сформировала внешняя схема, а привод его отработал, поэтому искать надо не в приводе, а в том, что подключено ко входу.

Функция назначается на любой дискретный вход DIx в двух вариантах:

• 11 — внешняя ошибка, активный уровень ON: ошибку формирует замкнутый контакт;
• 27 — внешняя ошибка с инверсной логикой: ошибка формируется при размыкании контакта.

Вариант 27 применяют для цепей безопасности — обрыв провода тогда тоже приводит к останову, а не остаётся незамеченным.

Порядок разбора: найдите, какой вход настроен на функцию 11 или 27, посмотрите состояние дискретных входов в параметрах мониторинга, проследите цепь до источника. Типовые источники — тепловое реле двигателя, реле давления, концевик, контакт аварийного останова, разрешение от контроллера.

Сброс: снять сигнал с дискретного входа и подать команду сброса ошибки. Пока сигнал держится, ошибка не сбросится. Реакция настраивается разрядом (_ _ _ X _) параметра F9-21.