Какие ошибки PD150 не встречаются на PD310?

У PD150 система кодов та же — индикация вида ErrXX, — но список шире: помимо общих Err01–Err33 есть семь кодов, которых нет в PD310. Знать их полезно, потому что искать эти коды в руководстве соседней серии бессмысленно.

• Err34 «Уставка тока 1» — ток двигателя достиг величины, заданной в параметре F8-11.
• Err35 «Уставка тока 2» — ток достиг величины F8-13. Это не аварии в привычном смысле, а срабатывание пользовательских уставок контроля тока; они же имеют парные предупреждения ALA34 и ALA35.
• Err37 «Неисправность определения положения ротора» — относится к синхронным двигателям с постоянными магнитами.
• Err39 «Нарушение синхронизма» — тоже про синхронную машину: ротор выпал из синхронизма с полем статора.
• Err46 «Внешняя ошибка 2» и Err47 «Внешняя ошибка 3» — дополнительные каналы внешних аварий сверх обычной Err21. При их возникновении двигатель останавливается самовыбегом; для возобновления работы нужно квитировать ошибку и подать команду пуска заново.
• Err48 «Потеря сигнала AI» — обнаружен обрыв аналогового сигнала, есть парное предупреждение ALA48.

Наличие Err37 и Err39 — прямое следствие того, что PD150 умеет работать с синхронными двигателями с постоянными магнитами. Если вы видите эти коды на асинхронном приводе, проверьте выбранный тип двигателя в настройках: скорее всего, режим управления выбран не тот.

Коды ошибок доступны и по сети — в PD150 они читаются из регистра 0x100A.