Ошибка Err26 на PD310 — обрыв обратной связи ПИД-регулятора

Err26 возникает, когда задание частоты формирует встроенный ПИД-регулятор, а сигнал обратной связи держится ниже уставки FA-16 дольше времени FA-17. Проще говоря: датчик молчит или его сигнал пропал, и регулятору не с чем сравнивать задание.

Что проверять:

• Датчик и его питание. Обрыв в цепи 4–20 мА даёт нулевой ток — это ровно та ситуация, ради которой защита и сделана.
• Масштабирование входа. Если аналоговый вход настроен на 0–10 В, а датчик токовый или наоборот, обратная связь будет нулевой при исправном датчике.
• Значение FA-16. Слишком высокая уставка приводит к ложным срабатываниям на малых расходах.
• Саму настройку ПИД: если регулятор не выходит на режим, проблема может быть не в обрыве, а в контуре регулирования.

На насосных станциях с датчиком 4–20 мА эту защиту оставляют включённой всегда: без неё обрыв датчика означает разгон насоса до максимальной частоты, потому что регулятор будет видеть нулевое давление.

Реакция задаётся младшим разрядом (_ _ _ _ X) параметра F9-22.