Какие сигналы принимают энкодерные платы PD310PG1TTL и PD310PG1HTL?

Обе энкодерные платы принимают три канала дифференциальных сигналов — прямой и инверсный вывод каналов A, B и Z. Один и тот же вход совместим с тремя типами выхода датчика: дифференциальным, push-pull и открытым коллектором, поэтому под каждый тип отдельного исполнения платы не требуется.

Что задано характеристиками входа:

• Частота входного сигнала — от 0 до 500 кГц. Это верхняя граница, за которой импульсы перестают считаться корректно, и её проверяют по числу импульсов энкодера и максимальным оборотам вала.
• Входной импеданс — 150 Ом у пятивольтового исполнения и 550 Ом у двадцатичетырёхвольтового.
• Диапазон входного напряжения — от ±2,5 до ±6,0 В и от ±12 до ±30 В соответственно.

Питание энкодера берётся с клемм самой платы: 5 В при токе до 200 мА или 24 В при токе до 125 мА, в зависимости от исполнения. Отдельный источник для датчика не нужен, если он укладывается в этот ток.

Подключение выполняется витой парой в экране, экран заводится на клемму заземления. Сигнальные линии энкодера — самое уязвимое место схемы: их нельзя вести рядом с моторным кабелем, иначе привод будет ловить ложные импульсы и уходить в ошибку рассинхронизации.

Энкодерная плата нужна только для векторного управления с датчиком скорости. Для режимов без датчика она не требуется.