Поддерживает ли PD310 положительную логику дискретных входов?

Да. PD310 работает и с положительной (PNP), и с отрицательной (NPN) логикой дискретных сигналов. Режим переключается аппаратно: для дискретных входов — джампером J6 на плате управления, для дискретного выхода — переключателем S3.

Зачем это нужно на практике. Тип логики определяется не преобразователем, а тем, что стоит рядом:

• Контроллеры и датчики китайского производства чаще всего работают с логикой NPN — коммутируют общий минус.
• Европейское оборудование обычно построено на логике PNP — коммутирует плюс.
• Управление от сухих контактов — реле, кнопки, концевые выключатели — работает в любом режиме, здесь достаточно оставить заводскую схему с внутренним источником питания.

Переключатель на плате избавляет от согласующих реле и промежуточных модулей: преобразователь подстраивается под существующую схему, а не наоборот.

Два правила, о которых чаще всего забывают:

• Проверьте положение джампера до подачи питания и до подключения выходов контроллера. Ошибка в логике при подключённых цепях — это не «не работает», а риск повредить вход.
• Клеммы GND и COM объединять нельзя: они развязаны между собой и от общей земли PE, и объединение снимает эту развязку.

Схемы подключения приведены в кратком руководстве быстрый старт PD310, модели серии — в разделе преобразователи частоты PD310.