Как подключить кнопку или сухой контакт к дискретному входу ПЛК?

Сухой контакт — кнопка, концевик, контакт реле или автомата — подключается между входом контроллера и соответствующим полюсом питания входной группы: минусом для входов NPN, плюсом для входов PNP. Собственного питания такому сигналу не нужно.

Что важно на практике:

• Проверьте полярность входной группы. Для входов NPN общий провод группы — плюс, контакт замыкает вход на минус; для PNP наоборот. Ошибка здесь означает, что вход просто не будет срабатывать.
• Не путайте сухой контакт с сигналом под напряжением. Подавать 220 В на вход контроллера, рассчитанный на 24 В, нельзя — цепь с таким напряжением заводится через промежуточное реле.
• Аварийные цепи — отдельно. Кнопку аварийного останова заводят в контроллер как сигнал для логики, но само отключение силовых цепей должно выполняться аппаратно, а не программой.
• Используйте нормально замкнутые контакты для аварий и защит. Тогда обрыв провода трактуется системой как авария, а не как отсутствие проблемы.
• Дребезг контакта гасится программно, коротким фильтром — это нормальная практика для механических кнопок и концевиков.

Число доступных входов зависит от исполнения: младшие модели серии PMP20 имеют 16 входов, старшие — 36, добрать можно модулями на 16 входов из раздела модулей расширения.