Как настроить Modbus RTU на PD310 для управления от контроллера?

Нужно задать шесть параметров: F0-00 = 2 (команды по сети), F0-02 = 7 (задание частоты по сети), Fd-06 = 0 (протокол Modbus RTU), Fd-02 (адрес устройства), Fd-00 (скорость) и Fd-01 (формат кадра). Без первых двух привод будет отвечать на запросы, но управляться по-прежнему с клемм или с панели.

Значения по умолчанию, от которых отталкиваются:

• Fd-02 — адрес 1. Допустимо 0–247, где 0 зарезервирован под широковещательные сообщения: на них ведомые не отвечают. Адрес каждого привода в сегменте должен быть уникальным.
• Fd-00 — скорость. Младший разряд отвечает за Modbus: 0 — 300, 1 — 600, 2 — 1200, 3 — 2400, 4 — 4800, 5 — 9600, 6 — 19200, 7 — 38400 бит/с.
• Fd-01 — формат кадра: 0 — 8-N-2 (заводское значение), 1 — 8-E-1, 2 — 8-O-1, 3 — 8-N-1.
• Fd-03 — задержка ответа, 0–30 мс, по умолчанию 2 мс. Увеличивают, если мастер не успевает переключить приёмопередатчик.
• Fd-04 — таймаут сообщений, 0,0–30,0 с. Ноль означает, что контроль связи выключен.

Физика: клеммы 485+ и 485−, терминирующий резистор 120 Ом включается первой позицией DIP-переключателя S2 на крайних устройствах сегмента.

Заводской формат 8-N-2 — нетипичный для многих мастеров, которые по умолчанию работают с 8-E-1 или 8-N-1. Если связь не поднимается при верном адресе и скорости, проверяйте Fd-01 в первую очередь.