Какая максимальная длина моторного кабеля для PD310?

Приближённо можно считать так: если длина кабеля не превышает 60 м, никаких дополнительных устройств на выход ставить не нужно. При длине свыше 60 м рекомендуется установка моторного дросселя или синус-фильтра.

Почему длина вообще важна. На выходе преобразователя не синусоида, а импульсы ШИМ с крутыми фронтами. Длинный кабель ведёт себя как распределённая ёмкость: фронты отражаются от обмотки, на клеммах двигателя возникают перенапряжения, а ёмкостный ток дополнительно нагружает силовые ключи. Отсюда пробой межвитковой изоляции, подшипниковые токи и срабатывания токовых защит без видимой причины.

Что ставить, если кабель длиннее:

• Моторный дроссель — самое простое решение: ограничивает ёмкостный ток и растягивает фронты.
• Дроссель dU/dt — когда нужно снизить именно скорость нарастания напряжения на обмотке двигателя.
• Синус-фильтр — на выходе получается практически синусоида: максимальная длина линии, меньше шум двигателя, защита старой изоляции.

Помимо фильтра соблюдайте два правила монтажа: моторный кабель должен быть экранированным с заземлением экрана, и прокладывать его вместе с сигнальными цепями нельзя. Точные допустимые длины по моделям приведены в таблице 8-5 руководства по эксплуатации.