Можно ли управлять аналоговым выходом AO1 в PD310 по Modbus?

Да. Для этого в PD310 предусмотрен отдельный регистр 0x2002: диапазон значений 0…7FFF соответствует 0…100 % шкалы аналогового выхода.

То есть выход AO1 можно использовать не только как индикацию внутренней величины привода, но и как обычный аналоговый канал контроллера: записали значение в регистр — получили нужный уровень на клемме. Полная шкала задаётся числом 7FFF, половина — примерно 4000 в шестнадцатеричном виде.

Где это применяют:

• у контроллера кончились аналоговые выходы, а преобразователь уже подключён к шине — его выход становится дополнительным каналом;
• нужно передать задание на соседний аппарат, у которого есть только аналоговый вход;
• на щите стоит стрелочный или цифровой индикатор, а показания на него хочется формировать из программы контроллера, а не из внутренней переменной привода.

Если же задача обратная — вывести на прибор фактический выходной ток или частоту, — сеть не нужна: аналоговый выход свободно настраивается одним параметром на любую из внутренних величин привода.

Не забудьте про физику линии: обмен идёт по RS-485 витой парой в экране, отдельно от силовых кабелей, шина строится линией с согласующими резисторами на концах.

Остальные протоколы подключаются платами расширения из раздела опции для преобразователей частоты. За примером карты регистров и настройки обмена обращайтесь в техническую поддержку.