Вопросы по теме: CANOpen

Отправная точка выбора — не сам протокол, а то, что уже используется на объекте: если верхний уровень автоматизации построен на определённой сети, преобразователь логично интегрировать в неё же, а не заводить отдельный контур связи ради одного привода.

Нужны контроллер с портом EtherCAT, сервоприводы с таким же портом и линейная топология сети — коммутаторы и концентраторы шине EtherCAT не требуются. У PMP3xx верхний разъём RJ45 отведён под Ethernet и связь с Codesys, нижний — под EtherCAT.

Profinet подключается опциональным коммуникационным модулем — встроенным в преобразователь интерфейсом идёт Modbus RTU, а Profinet, Profibus DP, Modbus TCP, EtherCAT и CANopen добавляются платой из раздела опции для преобразователей частоты.

Двумя типами плат: ED устанавливается в левый порт расширения и даёт порт COM3, BD — в верхний и даёт COM4 и COM5. Обе платы встают внутрь корпуса и не занимают место на рейке. Плата ED. PMP-NES-ED добавляет один порт RS232 и один RS485, но работать они могут не одновременно.

Для серии PD310 выпускаются модули трёх типов: расширение входов-выходов, интерфейсы промышленных сетей и выносные пульты управления. Все они собраны в разделе опции для преобразователей частоты.

Режимы разделены на три группы — по положению, по скорости и по моменту, и выбор режима определяет, что именно контроллер передаёт приводу в каждом цикле обмена. Управление положением: csp — циклический синхронный режим положения. Контроллер каждый цикл шины выдаёт новое задание положения.

Прямых аналогов «клемма в клемму» у контроллеров не бывает: у каждого производителя своя система команд, своя среда и своё расположение клемм. Замена подбирается по функциональному составу — числу и типу каналов, интерфейсам и требуемым специальным функциям.

Да. Коммуникационные возможности линейки — TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU и ASCII, EtherCAT, CANopen, Ethernet/IP и OPC UA. Практически это значит, что контроллер одновременно работает и в полевой сети с приводами, и в верхней сети предприятия.

Для распространённых серий Schneider Electric в каталоге PROMPOWER есть прямые соответствия — они указаны в характеристике «Альтернативные коды» карточки товара. Подбор начинается с этой таблицы, а заканчивается проверкой тока, напряжения и габаритов.

Modbus RTU входит в базовую комплектацию преобразователя и работает без какого-либо дополнительного оборудования — через порт RS-485. Остальные протоколы — Profibus DP, Modbus TCP, Profinet, EtherCAT, CANopen — не встроены изначально и требуют отдельного коммуникационного модуля, устанавливаемого…

Плата PD310CAN1 устанавливается в разъём 1 платы управления преобразователя — тот же слот занимают остальные коммуникационные платы серии, поэтому одновременно поставить в него две сети нельзя.

Штатно PD310 поддерживает Modbus RTU по интерфейсу RS-485 — без дополнительных модулей и доплат. Остальные промышленные сети подключаются через опциональные платы расширения.

Опциональные платы делятся на три группы: энкодерные, расширение входов-выходов и коммуникационные. Энкодеры: PD310PG1TTL — плата инкрементального энкодера TTL (5 В) с сигналом эмуляции; PD310PG1HTL — то же для энкодера HTL (24 В).