Как задать внутренние скорости на сервоприводе PSD5F?

Режим внутренних скоростей — это P0-01 = 3, «скорость по внутренней уставке». Привод хранит готовые значения скорости и переключается между ними по дискретным входам, контроллеру не нужен ни аналоговый выход, ни импульсный.

Что задаётся:

• P3-05, P3-06, P3-07 — внутренние скорости 1, 2 и 3 в об/мин;
• P3-09 и P3-10 — время ускорения и торможения при плавном запуске, единица 1 мс;
• P3-12 и P3-13 — режим и скорость фиксации при нулевой скорости;
• P3-14 и P3-15 — общий предел максимальной скорости, прямой и обратный ход.

Выбор скорости и направления идёт с клемм. За это отвечают три входных сигнала: /SPD-A (параметр P5-28), /SPD-B (P5-29) — выбор комбинации, и /SPD-D (P5-27) — направление вращения. По умолчанию все три имеют значение n.0000, то есть не привязаны к клеммам; чтобы завести сигнал на вход SI2, задают n.0002.

Учтите двойное назначение: в режимах позиционирования параметры P5-28 и P5-29 отвечают уже не за выбор скорости, а за сигналы начала координат при возврате в исходное положение. Смысл параметра зависит от текущего режима управления.

Где это удобно: конвейеры и подачи с двумя-тремя фиксированными темпами, приводы вспомогательных механизмов, наладочный режим машины. Плавный пуск через P3-09 и P3-10 при этом снимает удар в передаче при переключении скорости.

Не путайте с толчковым режимом: его скорость задаёт отдельный параметр P3-18 — единица 1 об/мин, диапазон 0–1000, заводское значение 100. Он меняется в состоянии bb и работает только при ручной проверке с панели или из программного обеспечения.