Как подключить датчик 4–20 мА к ПЛК?

Через аналоговый модуль, настроенный на токовый режим. Обычный дискретный вход для этого не подходит: у токового сигнала другой принцип измерения, и подключать его надо в модуль, поддерживающий диапазон 4–20 мА.

Что есть в линейке:

• PMP-E4AD для PMP20 и PMP30 — 4 аналоговых входа с поддержкой напряжения 0–5 В, 0–10 В, ±5 В, ±10 В и тока 0–20 мА, 4–20 мА, ±20 мА.
• PMP-01-E4AD для PMP301 — 4 аналоговых входа, 14 бит, те же диапазоны по напряжению и току.
• PMP-01-E4AD2DA — 4 аналоговых входа и 2 аналоговых выхода в одном модуле.
• Левые модули PMP-2AD2DA-A-ED для PMP20 и PMP30 — два токовых входа и два токовых выхода.

Порядок подключения:

1. Определите схему датчика: двухпроводный питается от той же токовой петли, трёх- и четырёхпроводный имеет отдельное питание.
2. Заведите петлю на клеммы выбранного канала, соблюдая полярность.
3. Переведите канал в токовый режим в конфигурации модуля — режим задаётся настройкой, а не только схемой подключения.
4. Проложите линию экранированным кабелем отдельно от силовых цепей, экран заземлите с одной стороны.

Почему 4–20 мА, а не 0–10 В, если есть выбор: токовая петля устойчива к наводкам, не теряет точность на длинной линии, а обрыв провода в ней виден как ток ниже 4 мА — то есть диагностируется системой.