Есть ли модули для тензодатчиков и энкодеров?

Да, в линейке есть и весовые модули для тензодатчиков, и модуль для абсолютных энкодеров с интерфейсом SSI. Это ровно те задачи, где обычный аналоговый вход не подходит: там нужны и разрядность, и специальный интерфейс.

Что доступно:

• Взвешивание и дозирование. Для PMP20 и PMP30 — PMP-E1WT-D на один канал и PMP-E2WT-D на два канала. Для PMP301 — PMP-01-E1WT-D на один канал и PMP-01-E4WT-D на четыре канала, оба с 23-битным аналого-цифровым преобразователем.
• Положение. PMP-E4SSI — модуль подключения энкодеров SSI на четыре канала для PMP20 и PMP30.

Практические замечания. Весовой канал — это не «аналоговый вход с пересчётом»: тензодатчик даёт сигнал милливольтового уровня и требует стабильного питания моста, экранированного кабеля и калибровки по эталонной массе. Число каналов подбирается по числу платформ, а не по числу датчиков: под одной платформой обычно стоит несколько тензодатчиков, объединённых в один канал.

Для энкодеров важно заранее определить тип: SSI — это абсолютный интерфейс, инкрементальные энкодеры подключаются иначе, через скоростные дискретные входы.

Модули и их характеристики — в разделах для PMP20 и PMP30 и для PMP301.