Куда выведен выход деления частоты энкодера у PSD5F?

Выход деления частоты энкодера — это шесть сигналов линейного драйвера OA+, OA−, OB+, OB−, OZ+, OZ−: привод отдаёт наружу квадратурные фазы A и B и метку Z, чтобы контроллер или второй привод мог считать положение вала. Где именно они выведены, зависит от аппаратной версии привода — и это единственный случай в руководстве, когда распиновка меняется от версии к версии.

• Аппаратная версия 3.1.32 и новее. Сигналы выведены на разъём CN0, контакты с 35 по 40.
• Версия 3.1.31 и более ранняя. Контакты 35–40 разъёма CN0 свободны (NC), а выход деления частоты вынесен на разъём CN1, контакты с 1 по 9. Там же отдельный контакт отведён под общий провод логики линейного драйвера.

Перед монтажом жгута обязательно проверьте версию по шильде привода: перепутанные версии дают либо отсутствие сигнала, либо подачу его на контакты, где в новой версии сидит вход замкнутого контура.

Для чего используют этот выход:

• обратная связь для контроллера. Контроллер считает фактическое положение сам, не запрашивая его по шине;
• синхронизация «вал — вал». Импульсы ведущей оси идут на импульсный вход ведомого привода, и ведомая ось повторяет движение через электронный редуктор P0-13/P0-14;
• привязка нуля по метке Z: она же используется приводом при возврате в исходное положение, где число отсчитываемых меток задаёт параметр P4-00.

Сигналы дифференциальные, поэтому вести их нужно витой парой с экраном, как и любую слаботочную линию рядом с силовыми кабелями.